自動焊接技術（shù）的（de）發展曆程（chéng）可以追溯到多個重要（yào）的時間節點（diǎn）和發明。
首先，手工焊接技術最初被廣泛應用，但受限於其效率低、質量不可靠以及（jí）危險（xiǎn）性高的特點，人們（men）開始尋求改進。隨後，氣焊技術開始出現並取（qǔ）得了一定的進展，但隨著工（gōng）業生產的發（fā）展，其（qí）適（shì）用範圍逐漸縮小，性能也無（wú）法滿足現代工業（yè）的要求。
進入20世紀40年代，隨著電子技術的發展和（hé）應用，焊接技術得到了飛速的發展。1948年，加拿大鋼鐵公司（sī）率先引入了自動焊接技術，標誌著從手工焊接向自動化焊接的轉變（biàn）。此（cǐ）後，英國、德國和美國等地也相（xiàng）繼（jì）推出了自動（dòng）化（huà）焊接設備和工藝技術。
到了20世紀60年代，美國提出了“機器代替人”的概念，推動了焊接機器人的研發和應用（yòng）。焊接機器人開始進入工業生產領域，並在此後取得了突飛猛（měng）進的發展。1982年，德國Fanuc公司生產的一台焊接機器人正式問世，這台機器人采用（yòng）了數（shù）字控製技術，標誌著焊接機器人的發展進入（rù）了數字化控製階段。
隨著（zhe）計算機技術的發展，焊接自動化進（jìn）入了計算機控製時代（dài）。到了1990年代，隨著傳感器技術的進步，焊接自動化進一步實現了智能化控製，提高了焊接過程中的精度和穩（wěn）定性。
目前，焊接自（zì）動化已經廣泛應用於各個行業的生產中，包括汽車製造業、航空航天工業、鋼結構、電子設（shè）備以及（jí）家電等（děng）領域。自動化程度已（yǐ）成為衡量現代國家（jiā）科學技術和經濟發展水（shuǐ）平的重要標誌之一。
總的來說，自動焊接技術（shù）的發展曆程是一個（gè）不斷創新和進步的過程，從最（zuì）初的手工焊接到氣焊，再到自（zì）動化焊接和焊接機器人的出現，每一步都代表了技術（shù）的突破（pò）和行業的進步。隨著科技的不斷進步，我們有理由相信（xìn），自動焊接技術（shù）將在（zài）未來繼續發揮更大的（de）作用，推動製造業（yè）的發（fā）展。
